座头鲸的身长约13ｍ到15ｍ・体重约30吨,为一种哺乳​​动物。
胸鳍较长、约有身长的三分之一、尾鳍的宽度也有约体长的三分之一长。
另外,头部的小瘤也为座头鲸的特色。
座头鲸在北太平洋夏天时会游到鱼饵丰富的鄂霍次克海、阿留申群岛等的北方的海域。在这些地方主要的鱼饵有『磷虾、太平洋鲱、青花鱼』等，在摄取了大量的鱼饵、储备足够的营养后便可游向繁殖海域去。
随后、紧接着秋天则为繁殖・生产的时期，为此他们开始朝向较温暖的热带、亚热带海域去，南下至冲绳、小笠原、夏威夷、墨西哥等海域度过冬天至到春天。
等到晚春时,再继续北上前往鱼饵多的海域。
座头鲸妈妈会一边哺乳一边带着刚出生的座头鲸宝宝一起前往北方展开海域的旅程。

 在繁殖海域里、性成熟的雄鲸会唱「ソング（Song）」这首歌。 (发声现象)
至于座头鲸唱「ソング（Song）」这首歌(发声现象)的理由其实至今仍不是非常了解、但有种说法为这是对其他雄性座头鲸宣示主权、防卫的一​​种方法。
座头鲸的「ソング（Song）」这首歌(发声现象)、短至五分钟、长至20-30分钟。这首歌在海中总是余音环绕、在这个时期潜水的话也许会听见座头鲸神秘的歌声。

在繁殖海域的座头鲸几乎是不进食、而是专心求爱、交配、生产。雄性座头鲸在寻找雌性座头鲸时、有时会发生激烈的竞争。
当雄性的座头鲸寻求配偶时，通常会与其他雄性一起包围着一只雌性，通常这不是合作性质，而是雄性之间的竞争。
雄性座头鲸会尾随着带着幼鲸的雌鲸、我们称之为保护、雄鲸会保护母子安全再寻求时机与母鲸交配。
再经过强烈竞争之后、成功配对的座头鲸情侣便会进行交配受孕。孕期约为11个月、幼鲸身长约4米、体重约1吨。